关节机器人设计及运动学分析下载(38.91 MB,rar格式) 机械技术文档

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          关节机器人设计及运动学分析
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          • 发 布 人chaofeng7458
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            摘要 I
            目录 III
            1绪论 1
            1.1光叶楮概述 1
            1.2研究背景及意义 3
            1.3国内外应用与发展现状 4
            1.4常见剥皮机类型 7
            2总体设计 9
            2.1拟定总体设计方案 9
            2.2拟定传动形式 10
            2.3拟定总体结构 11
            3传动装置的设计 13
            3.1带传动设计 13
            3.2齿轮传动设计 15
            3.3轴的设计 19
            总结 30
            参考文献 31...
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