WJ034-10KG包装袋码垛机器人机械臂下载(1.78 MB,doc格式) 机械技术文档
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        热门关键词:
      WJ034-10KG包装袋码垛机器人机械臂
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      • 更新时间:2019-03-24
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      • WJ034-10KG包装袋码垛机器人机械臂摘 要

        机器人技术是机电一体化产品,码垛机器人成为一个领先的研究课题。运用在不同领域,如机械,电子,信息理论,人工智能,生物学和计算机,知识等诸多领域的发展机械接头端的设计,机器人也导致了这些学科的发展。码垛型机器人是一种典型的机电一体化产品,工艺多码垛运动的一个热点手臂运动更多的领域进行合作研究。机械,电子,信息理论,人工智能,知识和生物和计算机许多学科,但其发展的多机构衔接所需组合码垛也促成了这些学科的发展。
        本文采用在结构设计上的轻质石膏墙板码垛机械手,并完成图纸和零件图总装配图。为机器人模型的要求被分析以估计电机的每个码垛,充分的设得所需要的转矩和功率。完成码垛型机器人的程序设计,总体设计,结构设计,运动学模型操盘分析,检查,分析机器人模型,设计和生产机器人模型做的过程中强度的关键部件,绘制3D图。

        关键词:机械臂,结构设计,轻质石膏墙板码垛机械手,电机


        Abstract


        Keywords:

        目 录
        摘 要 II
        Abstract 1
        1 绪论 3
        2 总体方案设计 3
        2.2 码垛机械手工程概述 3
        2.3 工业码垛机械手总体设计方案论述 4
        2.4 机械手机械传动原理 5
        2.5 机械手总体方案设计 5
        2.6 本章小结 7
        3 机械手大臂部结构 8
        3.1 大臂部结构设计的基本要求 8
        3.2 大臂部结构设计 9
        3.3 大臂电机及减速器选型 9
        3.4 减速器参数的计算 9
        3.5承载能力的计算 13
        3.5.1 柔轮齿面的接触强度的计算 13
        3.5.2 柔轮疲劳强度的计算 14
        4 小臂结构设计 19
        4.1 手指的相关设计与计算 19
        4.2 手爪结构设计与校核 19
        4.3 结构分析 21
        4.4计算分析 21
        4.5 腕部设计 22
        4.5.1 手腕偏转驱动计算 22
        4.5.2 手腕俯仰驱动计算 32
        4.5.3 电动机的设得 33
        4.6 小臂部结构设计 35
        4.7 小臂电机及减速器选型 35
        4.7.1.传动结构形式的设得 36
        4.7.2.几何参数的计算 36
        4.8 凸轮波发生器及其薄壁轴承的计算 37
        4.8.1柔轮齿面的接触强度的计算 37
        4.8.2柔轮疲劳强度的计算 38
        4.9 轴结构尺寸设计 39
        4.10 轴的受力分析及计算 40
        4.11 轴承的寿命校核 41
        总 结 44
        参考文献 45
        致 谢 46
        ...
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