“创意之星”机器人套件下载(882.00 KB,doc格式) 机械课程设计

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            “创意之星”机器人套件
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            • 更新时间:2019-03-27
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            • 创意之星课程设计目录
              1、课程设计目的 2
              2、课程设计内容 2
              2.1 设计背景 2
              2.2小车避障的流程 3
              2.3接线图 3
              2.4材料准备 4
              2.5.舵机控制原理 4
              3、设计过程 4
              3.1小车的搭建 4
              3.1.1底盘舵机架的安装 4
              3.1.2 CDS5500数字舵机和橡胶轮的安装 4
              3.1.3 ID号的查询/修改及电机模式设置 6
              3.1.4接线 6
              3.2实物图 6
              3.3编制程序 8
              4、总结 8
              5、致谢 11
              6、参考文献 11...
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